در جایی در فضای عمیق، هرکولوییدها زندگی می‌کنند. زاندور، انسان‌نما، به همراه همسرش تارا و پسرش دورنو، گروهی از موجودات منحصر به فرد را رهبری می‌کنند: زوک، اژدهای پرنده، ایگو، میمون قدرتمند، تندرو، هیبرید کرگدن و دو شگفتی پروتوپلاسمی به نام‌های گلوپ و گلیپ. آنها با استفاده از قدرت‌های فوق‌العاده متنوع خود، سیاره آرمان‌شهری خود را در برابر حملات مهاجمان شرور دفاع می‌کنند.